La torre de Santa Caterina és un antiga fortificació que corona el turó homònim, dins del terme de Manresa.
De basament cilíndric, es va edificar l’any 1836, durant la primera de les Guerres Carlines del segle XIX. Va coincidir en el temps amb l’ampliació del castell del Puigterrà que, malauradament, ha desaparegut. La situació geogràfica de la torre, amb la vall del Cardener i Manresa als peus fa que els visitants que s’hi vulguin apropar puguin gaudir d’una de les millors vistes panoràmiques de la nostra ciutat.
Al març del 2024, es van dur a terme unes obres de restauració i millora que van incorporar un mirador que permet una visita encara més privilegiada de la ciutat.