Le centre historique de Manresa englobe tout l'ensemble de rues et de quartiers établis dans l'ancienne ville intra-muros. Le mur médiéval a été prolongé en trois périodes différentes, du XIIème au XIXème siècle, au fur et à mesure que la ville s'est agrandie.

Au XIVème siècle, Manresa a subi une grande expansion: elle est passée d'être un petit village fortifié, à être une vraie ville.

De cette période d'expansion et de croissance (le "siècle d'or de Manresa"), on peut encore trouver des vestiges et monuments, dont la plupart sont situés dans le centre historique: outre la magnifique et incomparable Basilique de la Seu, joie de la splendeur médiévale, les visiteurs peuvent aussi flâner dans un réseau de rues et de places qui ont traversé l'histoire des siècles, comme la Place Major, la rue du Balç, la rue Saint Miquel, la rue d'en Botí ou la place de la Plana de l'Om ou bien admirer la Tour Sobrerroca, un exemple incontournable des anciens portails des murailles du XIVème siècle

L'autre période importante de l'expansion de Manresa, du XVIème au XVIIIème siècle, a également laissé son empreinte dans la ville historique avec de nombreux bâtiments de style baroque civile comme l'Hôtel de Ville ou l'ancien Palais du Conseil de la Ville et les maisons baroques Ca l'Asols ou Ca l’Oller.